智能巡檢機器首次運用城市綜合管廊巡視

中電新聞網訊 通訊員  仇煒 報道 隨著地面空間越來越擁擠，地下空間已然成為集萬千寵愛于一身的寵兒，而城市綜合管廊是實施統一規劃、設計、施工和維護、建于城市地下用于鋪設市政公用管線的市政公用設施，更是智慧城市的“大動脈”。在中國地下綜合管廊建設的計劃中，尤為少不了珠海橫琴新區綜合管廊。

走進珠海，站在橫琴島上，與澳門遙望，清新的空氣呼應著繁華的都市，而就在你腳下往地殼深處6.5米的地方，有著一條貫穿橫琴島的“大動脈”——珠海市橫琴新區綜合管廊。這是目前國內規模最大、一次性投資最高、建設里程最長、覆蓋面積最廣、體系最完善的綜合管廊，覆蓋“三片、十區”，總長度33.4km，是廣州大學城2倍，上海世博園的5倍，廣州亞運城的6倍。

先進的技術和成熟的生產力造就了橫琴綜合管廊重要的地位，尤其是其中長22.3米的電力隧道，承載著珠海橫琴島的電力輸送的艱巨任務。如何實時掌握地下隧道工況，提高如此長的距離下的運維巡檢效率，實現實時高效的缺陷處置工作，幾個問題一直讓珠海供電局管理者與運維班組人員極盡思索。因此早在2013年正在施工建設的時候，珠海供電局就萌生了用機器人代替人，作為隧道的巡檢衛士，來完成日常巡檢的想法，并逐步付諸實施。

萌萌的大眼睛，不停閃動的三色燈，一臺白色的機器人在前方走走停停的”嗅探“，另一臺紅色的機器人緊跟其后保持高度警惕，兩輛機器人在珠海橫琴綜合管廊長長的管道中行進著，其極具科幻感的外貌引得眾多運維班組人員的好奇與驚嘆，圍著機器人問長問短、仔細端詳、認真學習。這兩位巡檢衛士,就是深圳市朗馳欣創科技股份有限公司研發的城市隧道/管廊智能巡檢機器人“朗月組合”。經過多次調試和試運行，2017年3月20日“朗月組合”正式投入使用，標志著智能巡檢機器人在國內城市綜合管廊的首次投運！

工作人員們每次看到機器人在管廊內執行巡檢工作，都有說不出的欣慰。“它在進行日常巡檢工作呢。”一位運維人員告訴記者：“以往的巡檢都是靠我們自己完成，自從“朗月”進入到這里，我們只需要在后臺實時觀察巡檢數據就可以了，極大的提高了巡檢效率，現在‘朗月’就是我們的雙眼，我們一起守護綜合管廊的安全！”

“朗月”實現了技術突破，解放了人力，那么它是怎么守護綜合管廊的呢？設計人員告訴編者：“‘朗月’通過紅外熱成像、智能識別分析、環境分析等獨特技術對電纜隧道進行動態巡檢與在線監測，對電纜隧道內的電力、水力設施進行表面外觀與實時發熱情況分析，并對水管破損泄漏情況進行綜合監測與分析診斷設施進行表面外觀與實時發熱情況分析與診斷。用科技手段輔助管廊監控，保障了社會設施財產安全，通過全面監測電纜隧道內各類設施設備狀態，預防設備故障隱患，提高電纜隧道巡檢效率和設備使用壽命?！?br/>

不只這樣，為了更好的保護綜合管廊，“朗月組合”采取的巡檢機器人+消防機器人的組合方式進行智能聯動巡檢，“消防員”搭載滅火裝置，在發現火勢隱患時，能夠高速抵達火災地點進行自動滅火，更大的守護了綜合管廊的安全。

為檢測機器人聯動巡檢的滅火效率，熟練掌握實戰應用操作水平，珠海供電局進行了嚴苛的滅火演習，此次演習從“朗月”探測到火災到“消防員”撲滅火勢僅歷時7秒，完美展現了高新科技在智能消防中的效率。

據介紹，智能機器人具有強大的抗極端環境工作能力，具備高達IP66的防塵防水等級，管廊內的粉塵、煙霧、水汽并不會對它造成影響，潮濕、寒冷、炎熱對它來說就是撓癢癢?？梢暂p松攀爬29°的斜坡，適應半徑1米的彎道。另外，機器人具有自動續航與自主充電功能，自行對自身電源做智能監測和管理，懂得自動駛入充電點進行充電，因此能夠實現24小時不間斷巡檢，不用休息換班，不知彼倦。

相關負責人談到引入智能巡檢機器人的原因時說：“經過項目調查研究，發現機器人一是可以提高巡檢質量。通過精確的智能視頻算法分析及紅外成像，對設備進行無死角巡檢，發現人工肉眼難以發現的微小熱缺陷情況，并且機器人人不會產生勞累、困倦等現象，能夠保證巡檢質量。二是降低人力資源負擔。橫琴綜合管廊總長度33.4km，電纜隧道總長度23km，如果單純延續傳統的巡檢維護工作方式，企業將要投入更多的人力物力，卻難以本質上提升巡檢質量，而引入智能機器人則可以大大減輕運行人員在運維工作中的壓力，增加效率與巡檢品質。”

“結合電纜隧道機器人科技項目，將有更多智能化的巡檢新技術和探索更多的實際應用功能，出現于電纜隧道機器人”相關負責人說道。

據了解，南方電網公司積極實施“大眾創業、萬眾創新”戰略。在廣東，“電網創客”們積極引領電網技術進步，開展前沿技術和主營業務關鍵技術研究，成立了技能專家工作室、職工創新工作室等，在智能電網、綠色環保、節能經濟等方面投入創新，并因地制宜地結合“互聯網+”，掀起了科學技術創新熱潮，引爆和實現了職工的創新夢想，給電網運行提供了科技支撐，提高了供電可靠性，提升了客戶服務水平，為社會經濟發展提供了有力的供電保障。

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